La Firma tuvo sus inicios en 1944 bajo la dirección del Ingeniero Oscar Gualberto Grimaux , en conjunto con un equipo reducido de profesionales y técnicos, y se enfocó en la realización de proyectos de Aeropuertos, Aeródromos y estudios de Transporte Aéreo.

En 1956, se convirtió en la primera Consultora técnica en la República Argentina, al establecer una Sociedad Civil con la denominación Ingeniero Oscar Gualberto Grimaux y Asociados Sociedad Civil, dado el aumento considerable de los compromisos profesionales de proyectos de Aeropuertos, Carreteras y Planeamiento, Transporte, Servicios Públicos e Infraestructura Urbana.

Para 1965, la empresa había realizado doce proyectos de Aeropuertos y Aeródromos en Argentina, así como la ejecución de proyectos de más de 650 km de carreteras y el desarrollo de infraestructura de transporte para siete ciudades en Argentina.

En 1967, la Sociedad fue ampliada debido a los compromisos contraídos con la incorporación de expertos en fundaciones, hidráulica, estructuras especiales, iluminación y energía vinculada a proyectos de Infraestructura de Transporte.

El 1º de Enero de 1971, se transformó en una Sociedad Anónima bajo el nombre de Consultoría Oscar G. Grimaux y Asociados Sociedad Anónima Técnica. A partir de dicha fecha, la compañía expandió significativamente su campo de actividades, centrando sus esfuerzos principalmente en especialidades como centrales hidroeléctricas y nucleares, obras portuarias, mercados de concentración, regulación y aprovechamiento de recursos hídricos, obras sanitarias, redes de servicios de agua, cloaca, gas y energía, tratamiento de aguas servidas, obras ferroviarias, ingeniería de cañerías y refrigeración, desarrollo urbano y regional y estudios de medio ambiente. En la década de los ochenta, la empresa sumó a su cartera de servicios la realización de estudios de modelos, asesoramiento legal, auditoría y control de gestión de obras públicas, así como asesoramiento económico-financiero para obras de gran envergadura.